Как разрезать видео по ключевым кадрам без перекодирования с ffmpeg

На выходе появится много видео-файлов, которые разрезаны по ключевым кадрам исходного видео.
ffmpeg -i input.mp4 -acodec copy -f segment -vcodec copy -reset_timestamps 1 -map 0:0 output-%04d.mp4
Может работать не со всеми видео (зависит от кодека в исходном видео) Иногда может звук потеряться.